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INTRODUCCION
AL CONTROL
ADAPTATIVO PREDICTIVO EXPERTO |
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| INTRODUCCIÓN: | ||||
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Los
principios metodológicos del control adaptativo predictivo fueron
introducidos en los años setenta y durante más de dos décadas
trabajos de investigación y publicaciones se sucedieron al más
alto nivel, culminando en la última década con excelentes
aplicaciones prácticas, que pusieron de relieve la capacidad de
está tecnología de optimizar el control de las plantas industriales.
La última generación de control adaptativo predictivo (AP), denominada ADEX, combina control AP con control experto, definiendo dominios de operación para cada uno de ellos en una estructura de control integrada. De esta forma, ADEX combina la experiencia del operador, que define las capacidades del control experto, con la tecnología adaptativa predictiva para la modelización en tiempo real de la relación causa-efecto del proceso y el guiado predictivo de sus variables, lo que garantiza el robusto y satisfactorio rendimiento de los controladores ADEX en cualquier entorno industrial. La configuración de los controladores ADEX es extremadamente sencilla y su aplicación, que no requiere ajuste manual, se lleva a cabo a través de la instalación automática de una Plataforma Software de Control y Optimización, denominada ADEX COP (acrónimo de "ADEX Control & Optimization Platform"), en el sistema local de control del proceso. Los asistentes al curso aprenderán a utilizar ADEX COP y recibirán una unidad de evaluación de esta plataforma. |
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OBJETIVOS: |
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| - | Conocer la evolución histórica en el control industrial de procesos dinámicos. | |||
| - | Conocer y comprender los fundamentos del Control Adaptativo Predictivo Experto y los criterios de estabilidad que debe verificar. | |||
| - | Conocer y comprender el diseño del bloque conductor, del mecanismo de adaptación y del bloque experto. | |||
| - | Determinar la configuración de un sistema de control adaptativo predictivo experto. | |||
| - | Aprender a aplicar el control adaptativo predictivo experto en tiempo real mediante simulación digital. | |||
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TEMARIO DEL CURSO: |
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| 1.- | Introducción al Curso: Evolución histórica en el control de procesos. Conceptos básicos de control adaptativo predictivo, control experto y control adaptativo predictivo experto. Sistemática y ejemplos de aplicación. | |||
| 2.- | Sistemas de Control Predictivo y Adaptativo: Control predictivo, control adaptativo y control adaptativo predictivo. Diagrama de bloques y ecuaciones básicas. Las dos funciones del modelo adaptativo predictivo. Condiciones de estabilidad para el diseño del bloque conductor y del mecanismo de adaptación. Conjetura y demostración. Aplicaciones experimentales. | |||
| 3.- | Análisis y Diseño del Bloque Conductor: Estrategia básica de control predictivo. Trayectorias deseadas proyectada y conductora. Limitaciones de la estrategia básica. Estrategia extendida de control predictivo. Horizonte de predicción. Verificación de las condiciones de estabilidad. Variables de estructura. Aplicaciones experimentales. | |||
| 4.- | Análisis y Diseño del Mecanismo de Adaptación: Fundamentos del diseño basados en la teoría de estabilidad de sistemas. Estabilidad en el sentido de Ljapunov. Caso ideal, estabilidad asintótica. Caso real, estabilidad global. Verificación de las condiciones de estabilidad. Variables de estructura. Aplicaciones experimentales. | |||
| 5.- | Ejemplo de Aplicación a un Proceso Real de una Plataforma Software de Control y Optimización Adaptativa Predictiva Experta: Diseño de una estrategia de control y optimización (ECO) a un proceso interactivo de presión, caudal, y concentración de oxigeno en la fase biológica de una depuradora de aguas residuales. Configuración de los bloques experto, de control y conductor y del mecanismo de adaptación de los controladores ADEX. Aplicación experimental y evaluación. Conclusiones del curso. | |||
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