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CURSO
M-5
CONTROLADOR PID (Proporcional, Integral, Derivativo) |
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Duración:
3 días (18 horas)
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| 5.1.- | OBJETIVOS | ||||
| 5.2.- | INTRODUCCION: EL LAZO CERRADO DE CONTROL | ||||
| 5.2.1.La
acción de la válvula y el controlador 5.2.2.Señal de error utilizada por Tiempo Real, S.A. 5.2.3.Funcionamiento en automático y en manual 5.2.4.Diferentes tipos de controlador y gráficas de respuesta 5.2.5.Ejemplos y problemas 5.2.6.Resumen |
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| 5.3.- | REGULADOR DE DOS POSICIONES | ||||
| 5.3.1.Principio
de funcionamiento del regulador de dos posiciones 5.3.2.Acción inversa 5.3.3.Cambio en el punto de consigna 5.3.4.Salidas erráticas producidas por un controlador de dos posiciones 5.3.5.Procesos a los que se les puede aplicar este tipo de control 5.3.6.Control de dos posiciones con zona muerta (diferencial) 5.3.7.Resumen |
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| 5.4.- | REGULADOR PROPORCIONAL (P) | ||||
| 5.4.1.Principio
de funcionamiento del regulador proporcional 5.4.2.Banda proporcional. Diferentes valores 5.4.3.Reducción progresiva de la BP en un controlador proporcional. Ajuste de un controlador proporcional 5.4.4.Cambio en el punto de consigna 5.4.5.Inversión de la acción del controlador 5.4.6.Estudio de la curva del proceso conjuntamente con la curva del controlador proporcional 5.4.7.Desviación permanente (offset) y reajuste (reset) manual 5.4.8.Estabilidad del controlador proporcional. Distintos casos 5.4.9.Ganancia del controlador proporcional 5.4.10. Resumen de la acción P y cuándo debe aplicarse 5.4.11. Problemas 5.4.12. Resumen |
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| 5.5.- | REGULADOR PROPORCIONAL INTEGRAL (PI) | ||||
| 5.5.1.La
acción integral. Fundamentos 5.5.2.Ajuste de la acción integral 5.5.3.Ajuste de un regulador PI manualmente 5.5.4.Ajuste de un controlador P, PI y PID matemáticamente 5.5.5.Acción proporcional e integral en un controlador neumático. Amplificador neumático 5.5.6.Generación de la señal de error y obtención de la acción P, I y P+I en controladores electrónicos 5.5.7.Ejercicios 5.5.8.Resumen |
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| 5.6.- | REGULADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID) | ||||
| 5.6.1.La
acción derivativa. Fundamentos 5.6.2.Tiempo derivativo, tiempo de avance, control PID 5.6.3.Funcionamiento de la acción derivativa en un controlador neumático 5.6.4.Obtención de la acción D y P+I+D en controladores electrónicos. 5.6.5.Utilidad de la acción derivativa. Respuestas del controlador PID 5.6.6.Procedimientos de ajuste del controlador PID 5.6.7.¿Hasta dónde llega un PID? 5.6.8.Algoritmos digitales para implantar las funciones PID en controladores digitales,autómatas programables y en ordenadores. 5.6.9.Ejercicios 5.6.10. Resumen |
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| 5.7.- | CONTROL PID CON SALIDA DE CONTACTOS | ||||
| 5.7.1.PID
con un contacto de salida 5.7.2.PID con dos contactos de salida, sin y con realimentación |
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| + | Prácticas de sintonizado con controladores PID y SIMIL-TWO® | ||||
| Puesta a punto de reguladores automáticos. Procedimiento de ajuste. | |||||
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