CURSO M-14
CONTROLADOR PID (Proporcional, Integral, Derivativo) Y VALVULAS DE CONTROL
Formación presencial : 3, 4, ó 5 días (18, 24, ó 30 horas)
Aula Virtual: 5 días (20 horas)


Manuales utilizados en el curso
y entregados a cada asistente:
"CONTROLADOR PID"
de 180 páginas con 120 figuras, y
"VALVULAS DE CONTROL"
de 191 páginas con 90 figuras.
Formatos DIN A/4
Si lo desean Vdes. pueden abrir
los Indices Analíticos de estos manuales:
   

1ª PARTE: CONTROLADOR PID (Proporcional, Integral, Derivativo)
     
  14.1.- INTRODUCCION
    14.1.1.La acción de la válvula y el controlador
14.1.2.Diferentes tipos de controlador y gráficas de respuesta
14.1.3.Ejemplos y problemas
14.1.4.Resumen
  14.2.- REGULADOR DE DOS POSICIONES
    14.2.1.Principio de funcionamiento del regulador de dos posiciones
14.2.2.Acción inversa
14.2.3.Cambio en el punto de consigna
14.2.4.Salidas erráticas producidas por un controlador de dos posiciones
14.2.5.Procesos a los que se les puede aplicar este tipo de control
14.2.6.Control de dos posiciones con zona muerta (diferencial)
14.2.7.Resumen
  14.3.- REGULADOR PROPORCIONAL (P)
    14.3.1.Principio de funcionamiento del regulador proporcional
14.3.2.Banda proporcional. Diferentes valores
14.3.3.Reducción progresiva de la BP en un controlador proporcional. Ajuste de un controlador proporcional
14.3.4.Cambio en el punto de consigna
14.3.5.Inversión de la acción del controlador
14.3.6.Estudio de la curva del proceso conjuntamente con la curva del controlador proporcional
14.3.7.Desviación permanente (offset) y reajuste (reset) manual
14.3.8.Estabilidad del controlador proporcional. Distintos casos
14.3.9.Ganancia del controlador proporcional
14.3.10. Resumen de la acción P y cuándo debe aplicarse
14.3.11. Problemas
14.3.12. Resumen
14.4.- REGULADOR PROPORCIONAL INTEGRAL (PI)
    14.4.1.La acción integral. Fundamentos
14.4.2.Ajuste de la acción integral
14.4.3.Ajuste de un regulador PI manualmente
14.4.4.Ajuste de un controlador P, PI y PID matemáticamente
14.4.5.Acción proporcional e integral en un controlador neumático. Amplificador neumático
14.4.6.Generación de la señal de error y obtención de la acción P, I y P+I en controladores electrónicos
14.4.7.Ejercicios
14.4.8.Resumen
14.5.- REGULADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID)
    14.5.1.La acción derivativa. Fundamentos
14.5.2.Tiempo derivativo, tiempo de avance, control PID
14.5.3.Funcionamiento de la acción derivativa en un controlador neumático
14.5.4.Obtención de la acción D y P+I+D en controladores electrónicos.
14.5.5.Utilidad de la acción derivativa. Respuestas del controlador PID
14.5.6.Procedimientos de ajuste del controlador PID
14.5.7.¿Hasta dónde llega un PID?
14.5.8.Algoritmos digitales para implantar las funciones PID en controladores digitales,autómatas programables y en ordenadores.
14.5.9.Ejercicios
14.5.10. Resumen
14.6.- CONTROL PID CON SALIDA DE CONTACTOS
    14.6.1.PID con un contacto de salida
14.6.2.PID con dos contactos de salida, sin y con realimentación
     
  + Prácticas de sintonizado con controladores PID y SIMIL-TWO®
    Puesta a punto de reguladores automáticos. Procedimiento de ajuste.
   
 
2ª PARTE: VALVULAS DE CONTROL
     
14.7.- DESCRIPCION GENERAL DE LA VALVULA DE CONTROL
Cuerpos. Obturadores. Conexiones. Motores. Empaquetaduras. Fugas y fuerzas.
    14.7.0.Descripción general.
14.7.1.Tipos de válvulas. Cuerpos y obturadores. Válvulas de Globo (un asiento, dos asientos, de caja o jaula). Mariposa. Saunders. Bola. Otras. Conexionado de válvulas.
14.7.2.Conexiones.
14.7.3.Motores de válvula. De membrana, de cilindro y émbolo y eléctricos.
14.7.4.Sistemas de empaquetadura. Problemática de las fugas en relación con el medio ambiente / La empaquetadura de grafito frente a las tradicionales.
14.7.5.Fugas de caudal en las válvulas.
14.7.6.Mando manual de válvulas.
14.7.7.Fuerzas que actúan en una válvula de control.
14.7.8.Resumen.
14.8.- CURVAS CARACTERISTICAS DE LA VALVULA DE CONTROL
Inherentes e instaladas. Interpretación e implicaciones de las características instaladas.
    14.8.1.Curvas características de válvulas.
14.8.2.Características inherentes de válvulas: dos posiciones, lineal e isoporcentual.
14.8.3.Transformación de la característica con la válvula instalada.
14.8.4.Interpretación del significado e implicaciones de la característica instalada.
14.8.5.Implicaciones en la estabilidad del lazo de control.
14.8.6.Resumen.
14.9.- POSICIONADORES DE VALVULAS Y REPETIDORES DE PRESION
    14.9.1. Qué es el posicionador y cuándo se usa. Problemas que puede presentar su uso.
14.9.2. Posicionadores de válvula con motor de diafragma.
14.9.3. Posicionadores de válvula con motor de cilindro y émbolo. Introducción / Funcionamiento y ajustes.
14.9.4. Repetidores de presión.
14.9.5. Resumen.
14.10.- INTRODUCCION AL DIMENSIONADO. CONTROLABILIDAD (RANGEABILITY), CAVITACION Y PERDIDA DE CARGA
    14.10.1. Cálculo del tamaño de una válvula de control. Definición de CV y KV. Controlabilidad inherente e instalada. Fórmulas de cálculo del CV para líquidos, gases y vapor de agua.
14.10.2. Cavitación en válvulas.
14.10.3. Consecuencias que se derivan de la pérdida de carga asignada a una válvula de control.
14.10.4. Resumen.
14.11.- SELECCION DE VALVULAS
    14.11.1. Selección del cuerpo de la válvula. Por el tipo de fluido, composición y estado / Por la característica caudal/carrera / Por el tipo de obturador / Por el tipo de asiento / Por los materiales empleados / Por el tipo de conexiones / Por la empaquetadura.
14.11.2. Determinación del tamaño.
14.11.3. Selección del actuador.
14.11.4. Aplicaciones difíciles y especiales.
14.11.5. Lista resumen de parámetros para la selección.
14.11.6. Qué hacer si la válvula de control es “demasiado grande” o “demasiado pequeña”.
14.11.7. Resumen
14.12.- AJUSTE DE VALVULAS
    14.12.1. Ajuste de válvulas de control con motor de diafragma.
14.12.2. Procedimiento para el montaje y ajuste de un actuador neumático de membrana y resorte en una válvula de globo.
14.12.3. Resumen.
14.13.- INSTALACION DE VALVULAS DE CONTROL
    14.13.1. Montaje de válvulas, bypasses, reductores y señales.
14.13.2. Velocidad de derrame en válvulas.
14.13.3. Resumen.
14.14.- PROBLEMAS Y EJERCICIOS