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MODULO
M-29
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Duración:
2 días (12 horas)
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M-29
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CONTROLADOR PID
(Proporcional, Integral, Derivativo): |
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| 1.- | Repaso del controlador PID. | |||
| 2.- | Saturación de la salida del PID. | |||
| 3.- | Control no lineal. | |||
| 4.- | Tiempo muerto y constante de tiempo. | |||
| 5.- | Control PID con salida a impulsos. | |||
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