MODULO M-29
Duración: 2 días (12 horas)
M-29

CONTROLADOR PID (Proporcional, Integral, Derivativo):
2º NIVEL

1.- Repaso del controlador PID.
2.- Saturación de la salida del PID.
3.- Control no lineal.
4.- Tiempo muerto y constante de tiempo.
5.- Control PID con salida a impulsos.