SIMIL-TWO ® EJERCICIO 4. TIC - Control Feedback/Feedforward de temperatura.

Control de la temperatura de salida en sendos intercambiadores de calor idénticos (TT1001 y TT2001), con entradas del fluido a calentar idénticas en cuanto a caudales y temperaturas del Ejercicio 4, como ejemplo para comparar lo que pueden dar de sí dos sistemas de control distintos, en cuanto al resultado y bondad del control observable al trabajar con uno u otro sistema.

En el proceso 2001 se usa un lazo de control básico PID con realimentación negativa (feedback), y en el 1001 un sistema de control avanzado anticipatorio (feedforward) que manipula la salida del controlador de temperatura TIC-1001 actuando sobre la consigna del controlador de caudal FIC-1001, en función de las calorías que aporta el fluido de entrada que tiene que ser calentado.

Este ejercicio sirve también como ejemplo para el ajuste de los componentes del sistema de control anticipatorio: el compensador dinámico de adelanto/retraso (Lead/Lag) y los bloques de escalado para generar la consigna del control secundario de la cascada, el FIC-1001, que es un PI con realimentación estándar.

Es también útil como ejemplo y demostración de que la gran mejora del resultado observable con el sistema de control anticipatorio, solo se consigue cuando todos los componentes del sistema han sido bien ajustados.

Este Ejercicio 4 ha sido pensado por Tiempo Real S.A. para ser usado como herramienta didáctica para hacer las prácticas de control en un segundo nivel como el que se explica o utiliza, entre otros, en sus Módulos de Formación con las referencias y títulos siguientes:

M-29 "Controlador PID 2º nivel", M-40 "Control avanzado monolazo", M-32 "Control avanzado multilazo", M-33 "Control avanzado monolazo y multilazo".

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